AzureADをご利用いただく場合は「SAML 署名証明書」というものがあり、AzureADの場合は自動で証明書がアップロードされます。
お客様側自身で証明書をアップロードされたい場合はIdP側にて設定をお願いいたします。

詳しくはご利用されるIdP側様までお問い合わせいただければ幸いでございます。